“精确控制压载水位，定深一千两百五十米，准备脱离港池与建筑群范围。”周思衡怀着激动的心情，下达了自己人生中第一个正式的命令。
“精确控制压载水位，定深一二五零，准备脱离港池与建筑群。”塔季扬娜的复诵声有些有气无力，但足够准确清晰，希望这趟航程这位学姐能好好调节作息，别再像这次出航前一样，被教授吐槽熬夜熬多了昨天才突击补的觉。
“精控压载水位，定深幺两五洞，水泵组工作正常，压载舱密闭正常，准备脱离港池与建筑群。”通讯中传来了山前凉子的复诵和回复。
冰冷的海水通过水泵与管道，进入了三叶虫号的压载水舱，在安静的三叶虫号内部制造出少有的内部系统噪声，周思衡看着面前面板上的状态控制页面，压载水很快到达了合适的水位，三叶虫号开始稳定的下潜。
透过外部摄像机，大家能看到映照着港口灯光的水面没过头顶，潜艇缓缓下沉，从下方脱离港池，没入新奥市周围喧闹的深海。
“态势感知报告，我们已经进入公共水域，已通过附近引航浮标声源信号交叉定位本舰位置。报告舰长，我们可以开启航行声呐了。”
“领航席收到，三叶虫号已经进入公共水域。正在重复确认导航信息。”
周思衡的耳机中也能听到来自新奥市港口塔台的通讯，塔台的专业领航人员正在向三叶虫号更新最新的航道情况，对他们原计划的航线进行少量调整。
“打开航行声呐，定频定功率工作。”
“收到，打开航行声呐，定频定功率工作。”一阵轻微到几乎察觉不到的震动传过安静的三叶虫号，只有声呐中能够听到本舰主动声呐低沉的咔哒声响，众人面前的全息海图桌上，原本只依赖被动声呐，导致存在盲区和视野丢失的全息海图，在几秒钟后清晰了起来。
正常航行的民用潜艇，冰海联合规定必须要开启航行声呐。但有意思的是，让你开声呐主要不是为了让你看清楚路，而是为了让别人看清楚你。
很多远洋民用潜艇也会进行消声处理，在声学环境复杂的大城市周围，如果不打开主动声呐，发出能够表明自身身份的定频声波，很容易出现被各种杂波和障碍物遮挡导致在其他潜艇的声呐上消失的情况，从而导致危险的撞船事故。
“领航通讯席报告，我们收到来自右舷方向一艘过路货船的信号。”塔季扬娜学姐的声音中带着些笑意。
周思衡很好奇，第一次出航遇上的第一艘擦肩而过的潜艇会对自己说什么，“他们说了什么？”
“他们说，欢迎来到深海。”
“他们应该是看到我们的识别编码，知道这是三叶虫号的第一次正式出航，回复他们，就说谢谢欢迎。”郑教授看得出来也很高兴。“小周啊，知道吗，海员行业有一个传言，说如果一艘潜艇获得命名后的第一次出港，在下潜的阶段就遇到有人跟你打招呼，那么这艘潜艇之后的航行生涯都会非常幸运。”
“哇，真的吗？”
“大家都信愿意相信这个说法就是了。”郑教授笑呵呵的讲起了这个传说背后的科学原理，冰海联合的船长们都很喜欢跟新下水的同僚打招呼，毕竟这样意味着有更多的同僚加入航运，加入的人多意味着行业的繁荣，这可是能赚钱的征兆。
但大家一般都是各干各的，只有临近航线相距两三公里以内，才会发射一下欢迎信号，在水底下用声呐发送信息那可是字面意义上的大嗓门喊，要是喊的功率大了，是要被塔台那边唠叨半天的。
所以在下潜的途中就有人给你发信号，就意味着你下水出航的母港是个繁忙的大港口，而大港口就意味着经济发达，资源丰富，补给价格便宜，你的船只一般就会准备的更加充分，而充分的准备会让航行更加安全。
某种意义上这种传说，也是有科学依据的。
“联勤控制席报告，我们已经抵达定深深度。”
“收到，已经抵达定深深度。”周思衡点点头，“让我们出发吧，领航通讯席，潜艇前倾三度，调节压载水位，更新定深深度一千五百米，航向一百零三，两车前进二。”
“收到……”塔季扬娜搓搓手，开始娴熟的操舵，“前倾三度，更新定深一五零零，航向一零三，两车前进二。”
“精控压载水位，更新定深幺五洞洞，两车前进二。”
三叶虫号的两台卫城重工QT150B矢量磁力泵喷欢快地吞吐着水流，精确的推力推动着三叶虫号摆脱了缓慢下沉的悬浮状态。姿态控制系统精确的联动着潜艇的船舵、引擎的矢量喷口以及艇体两侧具备鳍舵功能的刀片天线，让她迅速且精准的驶上了预定的航向。
就在一切顺利的时候，凯利和塔季扬娜忽然一起抬起了头，带着些许惊讶和敬佩看向了周思衡。
正在听声呐，但意识到自己完全听不懂的周思衡有些疑惑的摘下耳机，“怎么了？”
“新奥市周围所有的潜艇都在发信号，给我们发信号。”塔季扬娜从来没有见过这种场面，今天新奥市周围的海域，似乎都在欢庆一件事……
“他们说了什么？”
“他们都在欢迎三叶虫号，欢迎你，周思衡舰长。”
“态势感知席报告，六零方向，突然出现了一艘军舰，应该是解除了声呐隐形！他们也在发信号！”
“收到信号了，还有一段通讯请求？！”
“什么情况？”没想到过自己会遇到如此热烈的欢迎仪式，周思衡有些讶异，但一艘能够在主动声呐面前隐形的先进军舰忽然现身，让他有了一种奇特的预感。“接进来。”
“周思衡同学，还记得我不？”通讯中传来的声音熟悉而亲切。
“罗队！”
“猜对了，是我，欢迎来到泰特洋！”